高精度 高刚型机械臂 shotmini /shotmaster ΩX series
1、因搭载物重量、搭载物重心位置、动作而异。
2、根据我司的测定方法（JIS规格规定的测量方法）
3、不搭载选购件时。依设定速度，设定加减速时间及动作类型而异。
4、W、D是底部外框尺寸。
5、PTP控制：各个指定轴按各自的速度移动到终点坐标的控制方式
补正控制：指定的各轴按照补正后的合成速度移动到终点坐标时的控制方式。
6、主程序：1~99CH ，子程序：100-999CH
斜面方向的进展 ——4轴规格机械臂
易于维护——针筒调节 更换针筒以后能够自动调整针嘴的位置；大幅减少下降时间；在点胶程序运行中，也能调整针嘴位置。
规格
| 高速型 | |||||||||
| 品 名 | SHOTmini200Ωx | SHOTmini300Ωx | SHOTmini400Ωx | SHOTmini500Ωx | |||||
| 型 号 |
SM200ΩX -3A-SS |
SM200ΩX -4A-SS |
SM300ΩX -3A-SS |
SM300ΩX -4A-SS |
SM400ΩX -3A-SS |
SM400ΩX -4A-SS |
SM500ΩX -3A-SS |
SM500ΩX -4A-SS |
|
| 控制轴数 | 3轴 | 4轴 | 3轴 | 4轴 | 3轴 | 4轴 | 3轴 | 4轴 | |
| 动作范围 | X、Y轴 | 200mm | 300 | 400 | 500 | ||||
| Z轴 | 80 | ||||||||
| W轴 | － | ±360° | － | ±360° | － | ±360° | － | ±360° | |
| PTP动作速度设定范围 | X、Y轴 | 1~500mm/s | |||||||
| Z轴 | 1~400mm/s | ||||||||
| W轴 | － | 1~900°/s | － | 1~900°/s | － | 1~900°/s | － | 1~900°/s | |
| 补正动作速度设定范围 | X、Y轴 | 0.1~800mm/s | |||||||
| Z轴 | 0.1~250mm/s | 0.1~400mm/s | |||||||
| W轴 | － | 0.1~900°/s | － | 0.1~900°/s | － | 0.1~900°/s | － | 0.1~900°/s | |
| 重复定位精度 | X、Y轴 | ±0.005mm | |||||||
| Z轴 | ±0.005mm | ||||||||
| W轴 | － | ±0.01° | － | ±0.01° | － | ±0.01° | － | ±0.01° | |
| 可搬质量 | Y轴 | 20KG | |||||||
| Z轴 | 15KG | 12KG | 15KG | 12KG | 15KG | 12KG | 15KG | 12KG | |
| 额定电压及频率 | AC100-240 50/60HZ | ||||||||
| 消耗功率 | 130W | 150W | 130W | 150W | 180W | 200W | 180W | 200W | |
| 外形尺寸 | W | 380mm | 510mm | 610mm | 710mm | ||||
| D | 460mm | 570mm | 670mm | 770mm | |||||
| H | 590mm | 690mm | 590mm | 690mm | 590mm | 690mm | 590mm | 690mm | |
| 重量 | 30kg | 33kg | 40kg | 43kg | 55kg | 58kg | 66kg | 69kg | |
